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基于改进土壤承压模型的履带车辆行驶振动特性(4)

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摘要：

位移为0代表地面的位置，因此位移小于0时代表压入土壤造成土壤的沉陷，从图15中可以看出履带板在接地时间内有5次向下凸起的局部峰值，这是由履带系统的5个负重轮依次从履带板上面碾压经过引起的沉陷。

从图16中两条曲线的对比可以看出，基于改进土壤承压模型得到的履带板沉陷量要大于基于贝克公式得到的履带板沉陷量。这主要是考虑剪应力因素的滑移沉陷造成的影响。履带板接地时，5个履带轮碾压经过时造成的履带板沉陷量对比，如表3所示。

表3 履带板沉陷量对比Tab.3 Comparison of track plate sinkage贝克公式改进土壤承压模型第1负重轮碾压1.07 cm2.19 cm第2负重轮碾压0.95 cm3.56 cm第3负重轮碾压0.59 cm4.34 cm第4负重轮碾压0.89 cm5.24 cm第5负重轮碾压0.00 cm6.19 cm

从图16中履带板每次负重轮碾压经过之后的回弹位移来看，基于贝克公式得到的履带板回弹位移比较大，这是由于没有考虑土壤的加卸载因素造成的，这明显是不合理的现象，而基于考虑了土壤加卸载因素影响的改进土壤承压模型得到的履带板回弹位移相对来说要小的多，这也符合土壤的力学特性。

5结论

(1) 在贝克公式基础上，利用物理试验结合数值模拟的手段，综合考虑剪应力因素、加卸载因素以及加载速率因素，提出了改进土壤承压模型。

(2) 基于Recurdyn软件建立了某履带车辆的动力学模型，通过履带车辆在软土路面上行驶仿真试验发现，基于改进土壤模型计算得到的车体质心位置受到的冲击加速度峰值以及平均值要小于基于贝克公式计算得到的，而履带板的沉陷量要大于贝克公式。

(3) 从履带板在触地过程中的位移曲线可以看出基于改进土壤承压模型得到的履带板位移曲线比贝克公式更加合理，从这个角度可以一定程度上验证改进土壤承压模型的有效性。

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文章来源：《土壤》网址: http://www.trqks.cn/qikandaodu/2021/0717/1418.html